"履帶式起重機（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，長距離轉移工地需要其他車輛搬運。履帶式起重機由行走機構、回轉機構、機身及起重臂等部分組成。行走機構為兩條鏈式履帶；回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉360°。起重臂下端鉸接于機身上，隨機身回轉，頂端設有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機身內的卷揚機上，起重臂可分節制作并接長。
履帶式起重機操作靈活。使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅實的道路上還可負載行走，更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。但履帶式起重機行走速度慢，對路面破壞性大，在進行長距離轉移時，應用平板拖車或鐵路平板車運輸"